Когда весной 2014 года на Донбассе начались боевые действия, Роман Воробьев отправился защищать Родину в составе 100-й отдельной мотострелковой бригады. За плечами героя – горячие точки 2014 года: Донецкий аэропорт, Авдеевская промзона, Верхнеторецкое, Зайцево, Коминтерново. Роман не остался в стороне и когда в феврале 2022 года началась специальная военная операция по защите Донбасса. Штурмовая группа под его руководством успешно выполняла поставленные боевые задачи при освобождении Мариуполя и Николаевки. Указом Главы Донецкой Народной Республики Роману Воробьёву присвоено звание Героя Донецкой Народной Республики.